DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PRÓTESIS DE MANO CONTROLADO MEDIANTE SEÑALES EMG Y MOTORES DC
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Díaz Castellanos, Iván Camilo
Vargas Martínez, David Yuleiber
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Universidad Santo Tomás
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A lo largo de este documento se encuentra la aproximación al sistema de movimientos de una mano mediante la medición de biopotenciales EMG de los músculos del brazo, adquiridos mediante sensores, donde se busca mediante la generación de modelos de entrenamiento de máquina (ML) minimizar la variabilidad en la identificación de movimientos particulares. Posteriormente se busca replicar, en una prótesis impresa en PLA, los movimientos identificados mediante algoritmos proporcional-integral-derivativo, el uso de motores de corriente directa.
Abstract
This document presents an approach to hand movement systems through the measurement of EMG biopotentials from arm muscles, acquired using sensors. The aim is to minimize variability in the identification of specific movements by generating machine learning (ML) training models. Subsequently, the identified movements are replicated in a PLA-printed prosthesis using proportional-integral-derivative (PID) algorithms and direct current (DC) motors.
Idioma
spa
Palabras clave
Citación
Díaz I. , Gutiérrez E. , Pardo C. , Vargas V. (2025). DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PRÓTESIS DE MANO CONTROLADO MEDIANTE SEÑALES EMG Y MOTORES DC. CRAI USTA.
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