DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PRÓTESIS DE MANO CONTROLADO MEDIANTE SEÑALES EMG Y MOTORES DC

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dc.contributor.advisorGutiérrez Cáceres, Edgar Andrés
dc.contributor.advisorPardo Beainy, Camilo Ernesto
dc.contributor.authorDíaz Castellanos, Iván Camilo
dc.contributor.authorVargas Martínez, David Yuleiber
dc.contributor.corporatenameUniversidad Santo Tomás
dc.date.accessioned2025-04-11T15:47:47Z
dc.date.available2025-04-11T15:47:47Z
dc.date.issued2025-02-15
dc.descriptionA lo largo de este documento se encuentra la aproximación al sistema de movimientos de una mano mediante la medición de biopotenciales EMG de los músculos del brazo, adquiridos mediante sensores, donde se busca mediante la generación de modelos de entrenamiento de máquina (ML) minimizar la variabilidad en la identificación de movimientos particulares. Posteriormente se busca replicar, en una prótesis impresa en PLA, los movimientos identificados mediante algoritmos proporcional-integral-derivativo, el uso de motores de corriente directa.
dc.description.abstractThis document presents an approach to hand movement systems through the measurement of EMG biopotentials from arm muscles, acquired using sensors. The aim is to minimize variability in the identification of specific movements by generating machine learning (ML) training models. Subsequently, the identified movements are replicated in a PLA-printed prosthesis using proportional-integral-derivative (PID) algorithms and direct current (DC) motors.
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electronicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationDíaz I. , Gutiérrez E. , Pardo C. , Vargas V. (2025). DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PRÓTESIS DE MANO CONTROLADO MEDIANTE SEÑALES EMG Y MOTORES DC. CRAI USTA.
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usta.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/66963
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.publisher.branchCRAI-USTA Tunja
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Electrónicaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Electrónicaspa
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dc.rightsAttribution-ShareAlike 2.5 Colombiaen
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/co/
dc.subject.keywordElectromyography
dc.subject.keywordMachine Learning
dc.subject.keywordHand Prosthesis
dc.subject.keywordPID Control.
dc.subject.lembSeñales y sistemas.
dc.subject.lembControl digital.
dc.subject.proposalElectromiografía
dc.subject.proposalEntrenamiento de máquina
dc.subject.proposalPrótesis de mano
dc.subject.proposalControl PID.
dc.titleDESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PRÓTESIS DE MANO CONTROLADO MEDIANTE SEÑALES EMG Y MOTORES DC
dc.typebachelor thesis
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.driveinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de gradospa
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