Control robusto de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado
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Fecha
2017-04-18
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Universidad Santo Tomás
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Resumen
El presente documento presenta el desarrollo y comparación de estrategias de control clásico y robusto para un helicóptero de dos grados de libertad pivotado. En particular, se trabajó en el desarrollo de controladores LQR clásico y LMI, los cuales se validaron sobre una plataforma experimental que fue desarrollada y construida basado en pautas tomadas del prototipo del fabricante QUANSER.
Abstract
Idioma
spa
Palabras clave
Citación
Tibaduiza Burgos, D. A. y Bejarano Barreto, E. H.(2017).Control robusto de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado.[Tesis de Grado Maestría Ingeniería Electrónica, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.
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