Control robusto de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado

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dc.contributor.advisorTibaduiza Burgos, Diego Alexander
dc.contributor.authorBejarano Barreto, Edward Hernando
dc.contributor.corporatenameUniversidad Santo Tomás
dc.date.accessioned2017-10-18T01:39:52Z
dc.date.available2017-10-18T01:39:52Z
dc.date.issued2017-04-18
dc.descriptionEl presente documento presenta el desarrollo y comparación de estrategias de control clásico y robusto para un helicóptero de dos grados de libertad pivotado. En particular, se trabajó en el desarrollo de controladores LQR clásico y LMI, los cuales se validaron sobre una plataforma experimental que fue desarrollada y construida basado en pautas tomadas del prototipo del fabricante QUANSER.spa
dc.description.degreelevelMaestríaspa
dc.description.degreenameMagister en Ingeniería Electrónicaspa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationTibaduiza Burgos, D. A. y Bejarano Barreto, E. H.(2017).Control robusto de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado.[Tesis de Grado Maestría Ingeniería Electrónica, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usta.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/9497
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.publisher.branchCRAI-USTA Bogotáspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Electrónicaspa
dc.publisher.programMaestría Ingeniería Electrónicaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.subject.proposalModelamientospa
dc.subject.proposalHelicópterospa
dc.subject.proposalControl robustospa
dc.titleControl robusto de un helicóptero de dos grados de libertad pivotadospa
dc.typemaster thesis
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.driveinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.localTesis de maestríaspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion

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