Control de Velocidad en Módulo Didáctico para Control de Motor DC

Descripción

En este artículo se presenta el diseño e implementación de un controlador de velocidad aplicado a un módulo didáctico para control de un motor DC (MCM) construido por estudiantes en el 2019 con el fin de realizar prácticas en asignaturas de control de la facultad de Ingeniería Mecatrónica. El procedimiento se desarrolló desde el modelado matemático hasta la prueba del controlador diseñado según los modelos obtenidos para corroborar parámetros de respuesta y especificaciones del control. Este desarrollo busca demostrar el alcance que tiene el MCM para implementarlo en las prácticas del plan de estudios de Ingeniería Mecatrónica en la universidad Santo Tomás.

Abstract

This article presents the design and implementation of a speed controller applied to a didactic DC motor control module (MCM) built by students in 2019 in order to carry out internships in control subjects of the faculty of Mechatronics Engineering. The procedure was developed from mathematical modeling to testing the controller designed according to the models obtained to corroborate response parameters and control specifications. This development seeks to demonstrate the scope of the MCM to implement it in the practices of the Mechatronics Engineering curriculum at Santo Tomás University.

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Citación

Noriega Quintero, A. A. (2022). Control de Velocidad en Módulo Didáctico para Control de Motor DC. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.

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