Control de Velocidad en Módulo Didáctico para Control de Motor DC

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dc.contributor.advisorMonroy Hernández, José Leonardo
dc.contributor.advisorPaéz Ardila, Diego Ricardo
dc.contributor.authorNoriega Quintero, Amy Alexandra
dc.contributor.corporatenameUniversidad Santo Tomásspa
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001563870
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001446751
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?hl=es&user=_UJdhucAAAAJ
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?hl=es&user=pmrz_ZoAAAAJ
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-8514-4948
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-2284-9673
dc.date.accessioned2022-01-24T21:41:03Z
dc.date.available2022-01-24T21:41:03Z
dc.date.issued2022-01-17
dc.descriptionEn este artículo se presenta el diseño e implementación de un controlador de velocidad aplicado a un módulo didáctico para control de un motor DC (MCM) construido por estudiantes en el 2019 con el fin de realizar prácticas en asignaturas de control de la facultad de Ingeniería Mecatrónica. El procedimiento se desarrolló desde el modelado matemático hasta la prueba del controlador diseñado según los modelos obtenidos para corroborar parámetros de respuesta y especificaciones del control. Este desarrollo busca demostrar el alcance que tiene el MCM para implementarlo en las prácticas del plan de estudios de Ingeniería Mecatrónica en la universidad Santo Tomás.spa
dc.description.abstractThis article presents the design and implementation of a speed controller applied to a didactic DC motor control module (MCM) built by students in 2019 in order to carry out internships in control subjects of the faculty of Mechatronics Engineering. The procedure was developed from mathematical modeling to testing the controller designed according to the models obtained to corroborate response parameters and control specifications. This development seeks to demonstrate the scope of the MCM to implement it in the practices of the Mechatronics Engineering curriculum at Santo Tomás University.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.domainhttps://www.ustabuca.edu.co/spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationNoriega Quintero, A. A. (2022). Control de Velocidad en Módulo Didáctico para Control de Motor DC. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.spa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usta.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/42551
dc.publisher.branchCRAI-USTA Bucaramangaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
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dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.subject.keywordControlspa
dc.subject.keywordSpeedspa
dc.subject.keywordDC Motorspa
dc.subject.keywordDidacticspa
dc.subject.keywordModelingspa
dc.subject.lembMotores eléctricos de Corriente Continuaspa
dc.subject.lembControladores programablesspa
dc.subject.lembMateriales de enseñanzaspa
dc.subject.lembMecatrónica - Materiales didácticosspa
dc.subject.proposalControlspa
dc.subject.proposalVelocidadspa
dc.subject.proposalMotor DCspa
dc.subject.proposalDidácticospa
dc.subject.proposalModeladospa
dc.titleControl de Velocidad en Módulo Didáctico para Control de Motor DCspa
dc.typebachelor thesis
dc.type.categoryFormación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.driveinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTesis de pregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion

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