Implementación de planificadores de trayectorias Dijkstra y Astra para un robot móvil diferencial

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dc.contributor.advisorGuarnizo Marin, Jose Guillermo
dc.contributor.authorMontaña Castro, Camilo Arturo
dc.contributor.corporatenameUniversidad Santo Tomásspa
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?user=3JSJ0C4AAAAJ&hl=esspa
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-8401-4949spa
dc.coverage.campusCRAI-USTA Bogotáspa
dc.date.accessioned2021-09-24T12:30:19Z
dc.date.available2021-09-24T12:30:19Z
dc.date.issued2021-09-23
dc.descriptionDentro de los distintos problemas que se pueden solucionar con robots móviles que tienen como fin interactuar con personas en entornos cotidianos, se destaca el de seguimiento de trayectorias y evasión de obstáculos, resaltando que el ambiente no debe ser modificado sino que el robot debe adaptarse al mismo. Una reseña a la evolución de la robótica móvil a lo largo de los últimos años. Por este motivo se busca que el robot sea autónomo y dependa de sí mismo para realizar este tipo de trabajos, adaptándose también al ambiente en el cual es expuesto. La planificación de trayectorias es una sucesión de posiciones que toma el robot para llegar aun punto final establecido, esta planificación está sujeta a diversos parámetros dependiendo el método que se establezca para planificar dicha trayectoria.spa
dc.description.abstractAmong the different problems that can be solved with mobile robots whose purpose is to interact with people in everyday environments, trajectory tracking and obstacle avoidance stand out, highlighting that the environment should not be modified but that the robot must adapt to it. . A review of the evolution of mobile robotics over the last few years. For this reason, the aim is for the robot to be autonomous and dependent on itself to carry out this type of work, also adapting to the environment in which it is exposed. The planning of trajectories is a succession of positions that the robot takes to reach an established end point, this planning is subject to various parameters according to the method that is established to plan said trajectory.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electronicospa
dc.description.domainhttp://unidadinvestigacion.usta.edu.cospa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.citationMontaña Castro, C. A. (2021). Implementación de Planificadores de Trayectorias Dijkstra y Astra para un Robot Móvil Diferencial. [Trabajo de pregrado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.spa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usta.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/35769
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Electrónicaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Electrónicaspa
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dc.rightsCC0 1.0 Universal*
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/*
dc.subject.keywordAstraspa
dc.subject.keywordDijkstraspa
dc.subject.keywordSearch Algorithmsspa
dc.subject.keywordTrajectoriesspa
dc.subject.lembAlgoritmos bio-inspiradosspa
dc.subject.lembRobótica Móvilspa
dc.subject.lembPlanificadoresspa
dc.subject.proposalTrayectoriasspa
dc.subject.proposalAlgoritmos de Busquedaspa
dc.subject.proposalDijkstraspa
dc.subject.proposalAstraspa
dc.titleImplementación de planificadores de trayectorias Dijkstra y Astra para un robot móvil diferencialspa
dc.typebachelor thesis
dc.type.categoryFormación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.driveinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTesis de pregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion

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