Implementación de un sistema de control para un brazo robótico mediante la imitación de movimientos del operario
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2019-08
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gruplac
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Resumen
Las principales barreras para automatizar un proceso específico que requiera la implementación de un robot, no solo son la inversión en el equipo sino la cantidad de tiempo y el nivel de calificación del personal necesario para programar el manipulador. En la actualidad se implementa el método de guía directa para posicionar y orientar las articulaciones y el gripper del robot, el cual es un método antiguo e ineficiente puesto que requiere de muchas horas de entrenamiento y pericia del programador para realizar tareas complejas en tiempos cortos y con el mínimo de errores posibles.
Por lo anterior, y pensando en el bienestar de las personas que tienen la responsabilidad de manejar y programar este tipo de tecnologías, se plantea el desarrollo de un dispositivo que permita el aprendizaje por imitación de movimientos, que sea capaz de captar variables cinemáticas de los brazos y reproducirlas en un prototipo de robot industrial y así poder aportar conocimiento en este tipo de tecnologías modernas que impulsen la aplicación de estos equipos en las pequeñas y medianas empresas del sector manufacturero del país.
Abstract
The main barriers to automating a specific process that requires the implementation of a robot, are not only the investment in the equipment but the amount of time and the level of qualification of the personnel necessary to program the manipulator. Currently, the direct guide method is implemented to position and orient the robot's joints and gripper, which is an old and inefficient method since it requires many hours of training and the programmer's expertise to perform complex tasks in short times and with as few errors as possible.
Therefore, and considering the well-being of people who have the responsibility of managing and programming this type of technology, the development of a device that allows learning by imitation of movements is proposed, which is capable of capturing kinematic variables of the arms and reproduce them in a prototype industrial robot and thus be able to contribute knowledge in this type of modern technologies that promote the application of this equipment in small and medium-sized companies in the country's manufacturing sector.
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